2019年12月24日下午,澳大利亚新南威尔士大学(University of New South Wales, Australia)王金岭副教授应邀来校进行学术交流,为我院师生做了题为“Integrity Monitoring for Positioning and Mapping in Automated Driving (自动驾驶中定位和绘图的完好性监测) ”的学术报告。报告会由遥感与测绘工程学院副院长祝善友教授主持。

报告前,王金岭副教授与我院祝善友教授、丁海勇教授、王新志副教授就本科生、研究生的国际交流进行深入交流沟通,双方对于培养和鼓励学生出外学习方面形成共识。

报告会上,王金岭副教授首先从理想中的自动驾驶开始,讲述了目前已落地的自动驾驶产品和自动驾驶的基本原理和实现过程,随后,他从自动驾驶安全性方向出发,指出了自动驾驶在危险发生概率上的短板,而后介绍了国际上在此方面做的研究成果。最后,他从SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术和PPP(Precise Point Positioning)方面对于完整性监测做了案例解释,尤其对于SLAM技术解释为测绘专业中的控制网的观点引起师生们共鸣,也为我院测绘专业学生未来发展拓宽新的视野。

报告结束后,王金岭副教授对师生们在自动驾驶方面的盲点和难点进行了详细的回答。最后,祝善友教授对本次报告的内容进行了总结,激励同学们努力学习自己的专业知识,并代表全院师生对于王金岭副教授表示感谢。

王金岭副教授

报告会现场